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一种基于实船六自由度姿态数据的船舶操纵预报数据库更新方法.pdfVIP

一种基于实船六自由度姿态数据的船舶操纵预报数据库更新方法.pdf

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    本发明公开了一种基于实船六自由度姿态数据的船舶操纵预报数据库更新方法，该方法具体包括构建初始船舶操纵预报数据库；完善补全所述初始船舶操纵预报数据库；更新优化所述完善补全后的船舶操纵预报数据库。本发明解决了现有方法对船舶操纵预报精度不高、预报误差不具有鲁棒性以及预报实时不强的缺点。本方法能充分利用实船采集的六自由度姿态数据形成数据库，来预报船舶操纵性能。在通过对不同航行工况中船舶六自由度姿态数据的收集，不断对数据库补全完善、更新优化，从而得到一个覆盖工况全面、持续不断更新的船舶操纵预报数据库，达到

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800075 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110133764.8 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人 上海海事大学 地址

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