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一种盐芯自动夹放装置.pdfVIP

一种盐芯自动夹放装置.pdf

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    一种盐芯自动夹放装置，包括机械臂、工作架以及若干气缸夹爪，工作架内固定连接有隔板，工作架的底部开设有若干转孔，气缸夹爪包括气缸部分和夹爪部分，气缸部分的顶端固定连接有转轴，工作架内设置有驱动结构，转轴与转孔的孔壁之间通过轴承转动连接，转轴与气缸部分的中心位置贯穿开设有第一通孔，第一通孔中穿设有连接杆，连接杆的顶端与隔板的底端固定连接，连接杆的底端可拆卸连接有位于夹爪部分内的压板，压板上开设有与外部的模具支撑的定位杆的位置对应的第二通孔，第二通孔中安装有光纤传感器，光纤传感器通过PLC控制器与驱动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792838 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011620484.1 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 金华市宝琳科技股份有限公司

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