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本发明公开了一种基于图优化的MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿方法，该方法步骤如下：使用单轴速率转台采集MEMS陀螺仪1800±10s静态数据，对得到的原始数据进行预处理操作，包括去除奇异值、常值项、趋势项，以及数据平稳性和正态性检验；对预处理后的数据进行自相关特性和偏相关特性的分析，利用AIC、BIC准则对时间序列的ARMA模型进行定阶后，使用矩估计方法对ARMA模型进行参数识别并建模；建立线性离散的图优化状态模型和量测模型，并使用Levenberg‑Marquart的图优化计算方法对MEMS陀螺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112797967 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110134703.3
(22)申请日 2021.01.31
(71)申请人 南京理工大学
地址
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