一种基于图优化的MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿方法.pdfVIP

一种基于图优化的MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿方法.pdf

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本发明公开了一种基于图优化的MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿方法,该方法步骤如下:使用单轴速率转台采集MEMS陀螺仪1800±10s静态数据,对得到的原始数据进行预处理操作,包括去除奇异值、常值项、趋势项,以及数据平稳性和正态性检验;对预处理后的数据进行自相关特性和偏相关特性的分析,利用AIC、BIC准则对时间序列的ARMA模型进行定阶后,使用矩估计方法对ARMA模型进行参数识别并建模;建立线性离散的图优化状态模型和量测模型,并使用Levenberg‑Marquart的图优化计算方法对MEMS陀螺

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112797967 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110134703.3 (22)申请日 2021.01.31 (71)申请人 南京理工大学 地址

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