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本发明公开了一种主动式智能假肢,包括从上而下依次连接的肢体固定机构、检测机构、膝关节固定杆、膝关节连杆、第一储能机构、踝关节连杆和脚掌;膝关节固定杆上设有膝关节驱动机构,膝关节驱动机构用于驱动膝关节连杆绕膝关节固定杆转动;还包括第二储能机构,第二储能机构与第一储能机构之间通过单通管连通,第二储能机构的一端与膝关节连杆相连,另一端通过固定杆与膝关节固定杆相连。本发明具有结构简单、成本更低、能量可回收利用、功率损耗小等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112807138 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110294173.9
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 中国
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