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人体下肢运动模式实时分类方法及系统.pdfVIP

人体下肢运动模式实时分类方法及系统.pdf

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    本发明提供了一种人体下肢运动模式实时分类方法及系统，包括：确定腰部IMU、左小腿IMU和右小腿IMU的姿态零位，IMU传感器采集腰部随体加速度、角速度、姿态矩阵以及左右小腿的角速度、姿态矩阵；基于IMU传感器采集到的数据经过坐标变换获得左右小腿相对于腰部的角速度和IMU之间的相对旋转量的特征数据；基于拍摄的慢动作视频对IMU传感器采集到的数据标注数据标签；将人体下肢运动根据运动类别、水平运动方向以及竖直运动方向分解为不同运动子类；针对不同运动子类，从特征数据中提取相对应的特征分量训练对应的基于S

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112818927 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110216979.6 (22)申请日 2021.02.26 (71)申请人 上海交通大学 地址

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