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本发明提供一种自导航无人飞行器测试方法及系统、通信设备和存储介质，该方法包括：基于仿真上位机构建多个模型并进行耦合；将耦合后的模型进行编译并下载至仿真目标机实时运行，以搭建实时仿真平台；将真实待测的自导航无人飞行器部件连接至实时仿真平台，以构成硬件在环仿真与测试平台；在硬件在环仿真与测试平台上进行各种控制策略和算法性能的测试和验证；在测试结束后，根据测试结果输出相关测试报告，并对控制策略以及相关算法的效果进行分析和评价。本发明的技术方案通过利用电子解算技术将电气系统模型和非电气系统模型进行耦合，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799312 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011623877.8
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 上海科梁信息工程股份有限公司
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