可运动物体的运动轨迹的预测方法、计算机设备及车辆.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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可运动物体的运动轨迹的预测方法、计算机设备及车辆.pdf

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本发明提供了一种可运动物体的运动轨迹的预测方法，可运动物体的运动轨迹的预测方法包括：获取环境数据和可运动物体数据；将环境数据和可运动物体数据添加至对抗神经网络模型；计算在环境数据和可运动物体数据的条件下对抗神经网络模型的模型分数；判断模型分数是否是标准分数；当模型分数不是标准分数时，调整对抗神经网络模型的参数至模型分数达到标准分数；当模型分数是标准分数时，获取对抗神经网络模型输出可运动物体的运动轨迹。本发明还提供了一种计算机设备及一种自动驾驶车辆。上述可运动物体的运动轨迹的预测方法通过对抗神经网

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112810631 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202110218564.2 B60W 50/00 (2006.01)

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