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本发明涉及一种车辆图像拼接方法、装置和车辆，通过获取第一摄像画面对应的第一位置信息和车辆移动后的第二时刻的第二位置信息和第二摄像画面，根据第一位置信息第一摄像画面在图像拼接面上的位置，再根据第一位置信息和第二位置信息，确定第二摄像画面与第一摄像画面之间的偏移角度和偏移距离，从而确定第二摄像画面在图像拼接面上的位置，最后将第二摄像画面拼接到图像拼接面上生成拼接图像，提高车辆图像拼接效率，简单快速地得到车辆的全景图像。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112801874 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110150346.X
(22)申请日 2021.02.03
(71)申请人 广州六环信息科技有限公司
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