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本发明提供了一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置，包括输送机构、退杯机构、取苗机构和裹草机构，退杯机构包括退杯爪和退杯移动器，退杯爪能够钩住栽培杯，退杯移动器能够驱动退杯爪进行升降；取苗机构包括取苗移动器、取苗夹爪和取苗伸缩器，取苗夹爪能够夹持作物，取苗伸缩器能够驱动取苗夹爪进行横向伸出或者缩回，取苗移动器能够进行升降和/或平移；裹草机构包括裹草平台和裹草爪，裹草爪包括裹草伸缩器和多个裹草爪爪指，裹草伸缩器的伸缩杆末端设有裹草伸缩盖，多个裹草爪爪指通过铰接连杆设置在裹草平台上，且多个裹草爪爪指的一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112806248 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110123345.6
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 广州绿简智能科技有限公司
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