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本发明提供一种基于linux平台的数字编码器中断滤波方法，包括如下步骤：于系统驱动层配置写设备驱动中的读函数和查询函数，注册设备的步骤S1；配置写设备驱动中的打开函数，并初始化输入输出接口的步骤S2；注册中断函数，以使得当第一脉冲信号处于上升沿或者下降沿时产生中断的步骤S3；配置poll函数，所述中断函数根据第二脉冲信号判断所述第一脉冲信号的转换是否正确，若判定正确则所述中断函数向所述poll函数发送步进信号并修改电平触发，以及向所述读函数传递参数的步骤S4，其针对现有技术下数字编码器干扰处理问
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112815967 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110074866.7
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 苏州长风航空电子有限公司
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