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本公开涉及一种图像处理方法、障碍物检测方法、装置、介质及车辆,以提升障碍物检测的准确性。所述方法包括:获取待处理图像;将所述待处理图像输入至预先训练的障碍物检测模型,得到所述障碍物检测模型针对所述待处理图像输出的检测结果,其中,所述障碍物检测模型包括深度估计网络和目标检测网络;所述深度估计网络用于根据所述待处理图像得到第一输出内容,所述第一输出内容能够反映所述待处理图像的深度信息;所述目标检测网络用于根据所述第一输出内容得到所述检测结果;根据所述检测结果,确定所述待处理图像中的障碍物信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112818932 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110221099.8
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 北京车和家信息技术有限公司
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