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本发明公开了一种无人机的飞前自检方法及其系统，包括：获取用于启动自检的第一控制信号；基于所述第一控制信号生成多个第二控制信号并分发至相应的待检测单元；获取由多个所述待检测单元反馈的检测数据，计算分析所述检测数据并生成检测报告；将所述检测报告传输至上位机单元。本发明在获取到第一控制信号后通过同步控制的方式控制所述待检测单元同步检测并反馈检测数据至飞控单元，所述飞控单元基于所述检测数据生成检测报告后，通信单元将所述检测报告打包传输至上位机单元以供用户查阅，解决了传统的无人机的飞行前检测方法存在的实时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112810838 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110319701.1
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 成都纵横自动化技术股份有限公司
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