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本发明提供一种AGV平行轴差速器,包括伞齿轮盘、行星架、左传动组立和右传动组立;所述伞齿轮盘的中心具有第一中心孔;所述行星架固定在伞齿轮盘的左侧;所述行星架上具有第二中心孔;所述左传动组立包括第一传动轴、第一中心轮和若干组第一行星轮;所述第一传动轴设置在行星架左侧且右端伸入第二中心孔中;所述第一中心轮固定在第一传动轴右端;所述第一行星轮安装在行星架上并与第一中心轮啮合;所述右传动组立包括第二传动轴、第二中心轮和若干组第二行星轮;所述第二传动轴设置在伞齿轮盘右侧且左端伸入第二中心孔内;所述第二行星
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112815066 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110324797.0
(22)申请日 2021.03.26
(71)申请人 东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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