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2023-06-07 发布于四川
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一种时间同步方法、装置、车辆以及介质.pdf

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本发明涉及时间同步技术领域，具体涉及一种时间同步方法、装置、车辆以及介质，所述方法包括竞争选取出主时钟节点，主时钟节点进行周期性广播时间消息，其余节点对收到的时间消息通过计算出的传输延迟进行时间消息的修正，根据修正后的时间消息校正自己的本地时钟；本发明通过竞争成功的主时钟节点广播高位校时命令，从节点查询传输延迟，计算出精准校对时间并进行本地时间值的校正，之后主时钟节点广播发送低位校时命令降低总线通信负载，能够实时自适应的选择最佳住时钟节点，确保系统内各域控制器间保持时间同步。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112804021 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011642015.X (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人北京新能源汽车技术创新中心有限

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