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本发明提供了一种物料吸取转移装置,包括机箱,所述机箱上端设有操作台面,所述操作台面上设有x轴运动模组,所述x轴运动模组的输出端连接有第一滑动板,所述第一滑动板上设有y轴运动模组以及碰撞调平行模组,所述y轴运动模组的输出端连接有第二滑动板,所述第二滑动板上固定有第一治具、第二治具,所述操作台面上固定有支架,所述支架上设有CCD定位模组以及z轴运动模组,所述z轴运动模组的输出端连接有第一上压针模组、吸嘴模组、第二上压针模组,所述操作台面上设有顶针模组,所述顶针模组位于所述吸嘴模组正下方。本发明的物料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112811178 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110184366.9
(22)申请日 2021.02.10
(71)申请人 东莞市兆恒机械有限公司
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