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本发明公开了一种自动上料装置，包括：第一输送机构，用于输送治具板；顶升机构，顶升机构的顶面设置有取料位，顶升机构用于将治具板顶升至取料位；中转机构，中转机构设置有用于容置治具板的中转位；搬运机械爪，用于将治具板从取料位搬运至中转位，搬运机械爪设置于中转位上方预设位置；移栽料箱，移栽料箱包括若干个层叠设置的取料位，以及用于将治具板夹取至存料位的夹爪机构。搬运机械爪将载有物料的治具板从取料位搬运至中转位，夹爪机构运行依次将载有物料的治具板放置于层叠的取料位，并通过移栽料箱输送至工作机台进行加工，单次
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112794061 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110162761.7
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 东莞市凯格精机股份有限公司
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