- 1、本文档共10页,其中可免费阅读9页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种丝传动型万向球关节,通过对十字万向节的运用,以及合理的结构配合,可实现一个关节,多个自由度,此关节可使其机械臂结构更加紧凑,减少机械臂整体尺寸以及重量,但灵活性却大大增加;本发明提供的万向球关节通过简单的结构,实现关节的模块化,可在机械臂中便捷增加关节数量,以此增加机械臂的灵活性;本发明提供的万向球关节通用性较强,可运用到多种场合的机械臂,以此完成很多常规的机械臂结构无法实现的工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112809736 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202110332932.6 审查员 任大林
(22)申请日 2021.03.29
您可能关注的文档
- 一种构建色素脱失模型的方法.pdf
- 基于运动能量识别眼睑痉挛的方法.pdf
- 一种磷铵溶液喷浆制复合肥料的方法.pdf
- 养殖池系统.pdf
- 一种面向安全防护装置的自供能压电发电蓄能装置.pdf
- 电控换向直驱游梁抽油机.pdf
- 电控换向无配重游梁抽油机.pdf
- 一种纳米冲击磨和压榨机的组合装置.pdf
- 一种输电线路驱鸟装置.pdf
- 黄病毒科检测用多位点重组抗原的制备方法.pdf
- 第五单元 第12课 水陆交通的变迁2023-2024学年新教材高二历史选择性必修2同步课堂高效讲义配套教学设计(统编版2019).docx
- 1.2.3 动物细胞2024-2025学年七年级上册生物同步教学设计(人教版2024).docx
- 6.2《夏日清凉行·避暑出游我能行》(教案)-2023-2024学年二年级下册综合实践活动浙教版.docx
- 2.2 《今天我当家·实施总结阶段》(教案)-2024-2025学年综合实践活动浙教版.docx
- 20《蜘蛛开店》第一课时(教学设计)2023-2024学年统编版语文二年级下册.docx
- 第7章 第3讲 图形的对称、平移与旋转2024年中考数学精练本素养题教学设计(广东专用版).docx
- 7.3 西亚 第一课时 教学设计-2023-2024学年七年级地理下学期湘教版.docx
- 第6章 第3节 东北地区的产业分布2023-2024学年八年级下册地理高效课堂教学设计(湘教版).docx
- 6.2 “白山黑水”——东北三省 第2课时 教学设计-2023-2024学年八年级地理下学期人教版.docx
- 7《中华民族一家亲》第二课时《各民族谁也离不开谁》(说课教学设计)部编版道德与法治五年级上册.docx
文档评论(0)