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2023-06-07 发布于四川
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一种机器人接驳配送方法.pdf

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本发明公开了一种机器人接驳配送方法，发货机器人前往发货点取货柜时，计算发货点到收货楼层电梯口的预计送达时间T2、接驳机器人到达收货楼层电梯口的预计到达时间T3，选取符合T2≧T3条件的且预计到达时间T3无限接近于预计送达时间T2的接驳机器人前往收货楼层电梯口等待接驳，配送时，发货机器人将货柜配送至发货楼层电梯口，并与梯控系统联动呼叫电梯前往发货楼层，将货柜送至电梯内后，发货机器人与货柜分离退出电梯，电梯将货柜运送至收货楼层，依据预计送达时间T2和预计到达时间T3，调度管理后台调度快于或与货柜同时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112801397 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110168121.7 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人广州赛特智能科技有限公司

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