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本发明公开了一种混凝土冲毛质量评估方法、装置及系统，其中，该方法包括：通过扫描设备扫描经过冲毛操作的混凝土的目标区域，根据扫描结果获取该目标区域的三维点云数据和目标区域图像；对三维点云数据进行预处理，并基于预定工况、预先构建的工况‑粗糙度关系和预处理后的点云数据确定目标区域的粗糙度参数，粗糙度参数包括如下至少之一：填充体积、平均起伏度、法向量统计指标、表面积膨胀率、曲率统计指标；对目标区域图像进行预处理，并基于边界识别算法对预处理后的图像进行识别，以及基于预定工况、预先构建的工况‑图像特征关系和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112819781 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110127985.4 G06K 9/46 (2006.01)
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