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本发明涉及自动化控制技术领域,尤其是指一种步进电机的控制方法,包括脉冲测试器、第一PID控制器、第二PID控制器、第三PID控制器、第一处理器、第二处理器、编码器、两相电桥、电机,编码器、第一PID控制器均与脉冲测试器电性连接;第二PID控制器、第三PID控制器均与第一PID控制器电性连接,第二PID控制器、第三PID控制器均与第一处理器电性连接,第一处理器与两相电桥电性连接,两相电桥与电机电性连接,电机与编码器电性连接,根据定、转子磁极轴线间的夹角θ确定定子电流磁势的q轴和d轴分量的方向和幅值
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112821839 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110343523.6
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 深圳市回环技术有限公司
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