车道线拟合方法、装置、介质以及电子设备.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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车道线拟合方法、装置、介质以及电子设备.pdf

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公开了一种车道线拟合方法、装置、介质和设备，其中的方法包括：获取一条车道线的多个采样点；确定所述多个采样点中的分段采样点以及属于所述车道线的分段区域的分段区域采样点；其中，所述分段采样点将所述多个采样点划分为两部分，一部分位于所述分段采样点的一侧，另一部分位于所述分段采样点的另一侧；根据所述分段采样点以及所述分段区域采样点，确定位于所述分段采样点两侧的待拟合第一曲线和待拟合第二曲线在所述分段采样点位置处的约束条件；根据位于所述分段采样点两侧的采样点以及所述约束条件，进行曲线拟合处理，获得用于表示

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112818778 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110079784.1 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人北京地平线机器人技术研发有限公

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