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本发明公开了一种汽车鸟瞰全景图生成方法，具体为：选择标定区域，在标定区域内用线激光器打上标记线，组成矩形激光器区域；在汽车的左前、右前、左后、右后、车前、车后、车左和车右八个位置安装相机，8个相机总的视野范围覆盖车身周围360度，相邻两个相机的视野范围存在重叠；将汽车移动到激光器区域中心，建立车辆坐标系；在相机的视野范围内摆放棋盘格，采集相机视野范围内的棋盘格图像，计算棋盘格上角点在车辆坐标系下的坐标；计算图像坐标系下角点的坐标；计算棋盘格图像对应的投影变换矩阵，将棋盘格图像转换为鸟瞰图像；将所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112802109 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110177542.6
(22)申请日 2021.02.07
(71)申请人 的卢技术有限公司
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