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2023-06-07 发布于四川
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一种阀门制造智能装配机器人.pdf

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本发明涉及一种阀门制造智能装配机器人，包括拧紧工作台、传输装置、卡接机构和拧紧装置；所述滑移装置安装在拧紧工作台中部上侧，卡接机构左右对称安装在拧紧工作台内侧，拧紧装置安装在拧紧工作台中部的下侧。本发明通过卡接机构与卡接棒相配合，可根据需要内撑固定的内径大小控制卡紧板移动的距离，可对不同内径大小的阀门进行内撑固定；通过拧紧装置可根据阀门与连接管件上的紧固孔位置以及数量，在相应的转动件内放置六角螺母，从而可实现对不同数量以及不同位置的六角螺母与六角螺钉同时进行螺纹紧固连接，从而节省了成本，也提高了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112792551 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110008295.7 审查员吴蒙 (22)申请日 2021.01.05

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