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2023-06-07 发布于四川
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无人驾驶车辆的行驶路径生成方法及系统.pdf

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本发明涉及一种无人驾驶车辆的行驶路径生成方法及系统，该方法包括：根据规划图纸的第一信息和实地采集的第二信息构建地图模型；结合地图模型和行驶规则确定路权信息，路权信息包括地图模型中道路的功能权限；接收执行用车任务的无人驾驶车辆实时上传的车辆位置信息，用车任务包括任务位置信息，用车任务与路径的功能权限相关联；根据任务位置信息、车辆位置信息和功能权限，在地图模型中规划全局路径，全局路径包括无人驾驶车辆在每段道路上的行驶路径。通过上述方法，构建的地图模型更加准确，确定的行驶路径更加合理。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112797991 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110179581.X (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人中科大路(青岛)科技有限公司

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