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2023-06-07 发布于四川
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本发明的目的在于，提供一种抑制将酷似道路标志的速度遵守贴纸等的物体错误地标志识别为道路标志的标志识别装置。标志识别装置(1)的特征在于具备：至少一个摄像部(101)、(102)；标志推定部(111)，其根据由摄像部(101)、(102)得到的图像来推定标志候选(603)；立体物识别部(112)，其识别包含在摄像部(101)、(102)的摄像范围内的立体物(602)；以及标志判定部(113)，其根据标志推定部(111)关于标志候选(603)的推定的信息和立体物识别部(112)关于立体物(602)的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112840349 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 201980063009.8 (74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限

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