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该发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及基于超宽带和远距离无线通信技术的室内高精度定位系统。包括定位设备，其特征在于：所述定位设备按照信号传输的顺序包括感知层、采集层、数据层和应用层，所述感知层由若干标签和至少3个基站组成，所述标签位于待检测目标上，所述基站安装于室内固定位置，所述标签和基站通过UWB无线通讯技术记性测距和定位，所述采集层由数据集中器组成，所述基站与集中器之间采用LoRa无线通信技术实现定位数据的无线传输，所述数据层包括定位服务器，所述定位服务器接收到数据集中器的信号进行处理。本技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112797984 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110015619.X
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 重庆公共运输职业学院
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