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本发明公开了无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型,包括以下步骤,能力选择、任务确定、系统节点确定、模型设置、调度计算;该模型采用超网络的理论方法对网络架构进行描述,提高网络的定量计算能力;使用能力加权分层方法与任务节点模糊映射,提高了网络架构的灵活性和智能性,也实现了能力与任务还有需求的映射关系;该模型不仅减少了算法的有哪些信誉好的足球投注网站空间,降低了任务调度的复杂度,而且为重新派出无人机执行任务救援节省了时间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112801539 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110201161.7
(22)申请日 2021.02.23
(71)申请人 中国人民解放军国防科技大学
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