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本发明涉及焊接机械手技术领域，且公开了一种双机械手焊接设备，包括机械手，所述机械手由底座、第一旋转臂和第二旋转臂组成，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂上均设有走丝组件，且所述走丝组件包括外壳，所述外壳内部设有一空腔，且所述空腔内设有垫板，所述垫板的上端设有第一走线槽，所述外壳的一侧设有盖板。本技术方案通过在机械手上设置一个由走线组件和软管组成的走丝机构来对焊丝进行导向，相较于传统的单根导管走丝的方式，本技术方案采用了多段式结构，走丝组件和软管均可拆卸，不仅使得废料的清理变得更加简单，而且在手动穿丝
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112809128 B
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202110417843.1 CN 101642844 A,2010.02.10
(22)
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