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本发明实施例提供了一种航迹确定方法、装置及电子设备,上述方法包括:获得雷达每隔预设雷达探测周期探测到的雷达量测数据,以及视觉传感器每隔预设视觉探测周期探测到的视觉量测数据;确定每个第一探测目标对应的雷达航迹;以及确定每个第二探测目标对应的视觉航迹;将雷达航迹中每个第一探测目标的第一位置坐标与视觉航迹中每个第二探测目标的第二位置坐标转换至同一坐标系;以及,对雷达航迹和/或视觉航迹进行航迹点补偿,使得雷达航迹中航迹点的探测时刻和视觉航迹中航迹点的探测时刻相同;将雷达航迹和所述视觉航迹中,探测时刻相同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112816975 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011622460.X
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 湖北亿咖通科技有限公司
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