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本发明公开了一种上料仓，包括机架，机架上设有料仓I和料仓II，料仓II高于料仓I布置，料仓I位于机架左侧的抓取区，料仓II在机架左侧的抓取区和右侧的装料区之间滑移。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：同一上料仓既可以存储轴类件也可以存储盘类件，节省空间体积，减少占地面积；能兼容不同直径、不同长度的轴类件，换产频繁，同时储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低；能兼容不同直径、不同高度的盘类件，换产频繁，同时储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112811154 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110228777.3
(22)申请日 2021.03.02
(71)申请人 中国工程物理研究院机械制造工艺
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