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基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法.pdfVIP

基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法.pdf

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    本发明公开了一种基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法，包括构建工件图像采集系统；工件三维旋转装置从初始位置开始每旋转一个角度，双目相机硬件系统采集一帧工件图像，测量工件三维旋转装置倾斜角度；对采集的图像进行处理；采用SIFT算法对左右轮廓图提取特征点，进行立体匹配；将特征点的像素坐标转换成实际的坐标；将得到图像特征点的世界坐标进行曲线拟合，得到工件轮廓图。本发明可在不同条件下完成工作，高效且检测精度较高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819935 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011242913.6 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人 南京

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