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本发明公开了一种料盘传输系统，可应用于点料设备中，其包括载料装置和传输装置。所述载料装置的导杆顶端设置有视觉可识别结构，通过机械臂上的视觉识别装置识别料盘的中心孔以及导杆顶端结构，确保料盘的中心孔精准穿过导杆。本发明中的导杆固定结构可将导杆稳固地卡接于载料装置底座上，在下料过程中，只需使用视觉识别装置识别导杆顶端结构一次即可，大大提高了料盘的放置效率。传输装置包括水平传输单元，其中设置能够对载料装置进行推拉的钩爪、推块，实现对载料装置分程输送，在保证足够行程的同时，大幅降低传输装置体积，节省空间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112811147 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110192801.2
(22)申请日 2021.02.20
(71)申请人 捷普科技（上海）有限公司
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