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本发明公开了一种螺栓涂胶组合机，包括作业机架，所述作业机架的内部安装有三轴机械手，三轴机械手的下端安装有旋转气爪，所述作业机架上安装有螺栓送料机，所述作业机架上设置有螺栓加工后储存托盘，螺栓加工后储存托盘的下端安装有存储托盘排列移动轴，螺栓加工后储存托盘的一侧安装有除尘收集盒，所述旋转气爪上装有旋转夹头，旋转夹头的内部安装有驱动马达，所述涂胶机构上安装有固定架，固定架上安装有厌氧胶阀。本发明由螺栓送料机将螺栓按要求排列送出，由垫片送料机将垫片按要求送出，由XYZ机械手带动旋转气爪将螺栓从螺栓送料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112808534 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110163784.X
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 宁波翔浩自动化科技有限公司
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