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本发明提供了一种可变幅移动式深海取样钻机,包括变幅装置、视觉装置、液压装置、控制装置和行走车;所述的视觉装置安装在行走车上,视觉装置包括光源、相机、镜头;所述的变幅装置安装在行走车前端,变幅装置包括钻机、俯仰机构、转盘及动力头b;钻机包括动力头a、滑架、钻架、钻杆、进给油缸、油缸固定腔和钻杆扶座;所述的俯仰机构包括连杆a、固定铰座、动臂油缸、钻架油缸、动臂和连杆b。本发明能够实现俯仰角0°~90°钻探取样和方位角0°~180°钻探取样,提高了取样钻机钻探范围;其引入视觉装置,能够实现取样钻机在海
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112796663 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110256714.9
(22)申请日 2021.03.09
(71)申请人 湖南科技大学
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