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2023-06-07 发布于四川
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清扫车沿边作业方法.pdf

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本申请提供一种清扫车沿边作业方法及装置，所述清扫车沿边作业方法包括：获取第一雷达数据；若所述第一雷达数据中存在障碍物信息，控制清扫车向前行驶第一时间阈值后，获取第二雷达数据；若所述第二雷达数据中存在所述障碍物信息，控制所述清扫车向背离道路边沿的方向移动目标距离，并向前行驶第二时间阈值后，获取第三雷达数据；若所述第三雷达数据中存在所述障碍物信息，控制清扫车停车。本申请提供的清扫车沿边作业方法及装置，能够通过第一至第三雷达数据多次验证清扫车沿边作业时前方是否真实出现了障碍物，能够提高障碍物检测的准确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835361 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011583729.8 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人深兰人工智能（深圳）有限公司

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