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本发明所述异常件检测与调流分拣方法，基于应用图像识别算法标记出每个包裹的坐标数据与位置信息，以期识别出是否存在叠件等异常件情况，继而通过控制后续摆转装置进行异常件剔除与正常件调流操作，从而实现自动筛选异常件、正常件定向调流输送的目的，为包裹后续进入交叉带分拣、自动条码扫描提供充分地准备，相应地提高一次性单件扫描成功率和分拣作业效率。异常件检测与调流分拣装置包括沿输送方向依次连接的视觉识别装置、识别输送皮带机、摆轮分拣机、分流皮带机和回流皮带机。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112791967 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202011499123.6 B07C 5/36 (2006.01)
(22)申请日 2020.12.
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