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本发明公开一种带电自动绑扎绝缘子机器人,包括绝缘外壳、第一支架、第二支架、第一驱动装置、第二驱动装置、夹具、轴向杆、轴向旋转装置和放线装置,绝缘外壳包括前支撑板和后支撑板,前支撑板的底部设置前滑槽,后支撑板的底部设置后滑槽,第一支架固定在绝缘外壳,夹具设置在第一支架,轴向杆固定在第一支架,第二支架移动的设置在轴向杆上,轴向旋转装置设置在第二支架,轴向旋转装置的底部设置有避让口,放线装置中的绑扎线进入轴向旋转装置在第二驱动装置的驱动下完成环绕带电导线的轴向的绑扎,第一驱动装置驱动第二支架沿轴向杆移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112821276 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110002628.5 (51)Int.Cl.
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