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本发明公开了一种辅助起立助行器系统,包括主控制器、手柄驱动装置、传感器系统、主动安全系统和电源管理模块,其中:主控制器分别与手柄驱动装置、传感器修通、主动安全系统和电源管理模块连接;所述手柄驱动装置包括算法模块、左驱动器、右驱动器、左手柄电机和右手柄电机,左驱动器用于驱动左手柄电机,右驱动器用于驱动右手柄电机;所述传感器系统包括运动识别及计算模块、压力传感器、位置传感器和陀螺仪;所述主动安全系统包括平衡电机驱动器、刹车系统、左轮电机、右轮电机和倾斜模块;电源管理模块包括电池和电压转换模块,为整个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112826711 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110015285.6
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 国家康复辅具研究中心
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