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本发明公开了一种基于FC网络的数据订阅与分发方法,用于解决复杂系统的通信问题。本发明利用实时确定性网络(FC‑AE)的协议传输特性,静态构建最小规模的底层物理网络拓扑,两个终端节点之间传递的数据主题共用底层MsgID,并采用广播消息用于动态发现,建立主题与底层MsgID的映射关系。通过DDS数据主题包与物理MsgID的映射关系,确定终端的位置信息,实现数据分发服务(DDS)端的消息匹配。本发明降低了确定性网络的约束限制,同时保持了数据分发服务(DDS)的灵活性;只要系统物理架构确定,对于整个系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112821952 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011427346.1
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 沈阳
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