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一种马桶盖板座圈刨边组装生产线.pdf

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    本发明涉及一种马桶盖板座圈刨边组装生产线，包括工作台、机械臂、供料装置、输送机构、座圈切边单元、盖板切边单元、组装单元、搬运装置、抓取装置、刨刀装置以及控制系统，机械臂的运动末端固定设置有快速切换插头，搬运装置、抓取装置和刨刀装置上均固定设置有与快速切换插头相匹配的插座，使得机械臂与搬运装置、抓取装置和刨刀装置任意装置择一配合使用；多个自由度的机械臂反应迅速，工作时机械臂的定位可以随时调节，以此适应不同的工位，减少整个生产线占地面积，实用性强，并且机械臂的运动末端固定设置有快速切换插头，以此快速

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112793091 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202011509377.1 B29C 65/78 (2006.01)

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