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本申请涉及一种自动泊车方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收车位匹配请求，根据车位匹配请求采集车辆所处环境的第一环视拼接图；从第一环视拼接图中提取第一图像特征点，并从第一图像特征点中提取第一环境特征；将第一环境特征与预存车位信息进行特征信息匹配；当特征信息匹配成功时，从匹配成功的预存车位信息中获取泊车车位的环境相对位置信息。采用本方法能够提高泊车场景适用性及提高泊车成功率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112824182 A
(43)申请公布日
2021.05.21
(21)申请号 20191
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