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本发明提供了一种自助茶水冲泡机及其控制方法，涉及自助设备领域，该自助茶水冲泡机包括：茶水接取装置、电控泵、废液槽、储水仓，以及与储水仓连接的多个冲泡装置；储水仓的出水口与冲泡装置的入水口相连；冲泡装置的出水口分别与废液槽以及茶水接取装置相连；电控泵和废液槽设置在自助茶水冲泡机的底部；电控泵用于将储水仓中的水传送至冲泡装置；废液槽用于收集冲泡装置排出的废液。该自助茶水冲泡机通过内置的多个冲泡装置，能够同时对多品种茶叶分别进行冲泡，解决了现有技术中的自助设备难以实现多品种茶水冲泡的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112806852 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110039434.2
(22)申请日 2021.01.13
(71)申请人 奥特贝（天津）机器人有限公司
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