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一种高空烟囱捡拾落物无人机.pdf

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    一种高空烟囱捡拾落物无人机，包括：无人机、牵引装置、行走机构、支撑机构；所述无人机下方固定连接有连接板，所述牵引装置固定连接在连接板上，所述支撑机构固定连接在连接板下方，所述行走机构活动连接在牵引装置下方，行走机构下端活动连接有抓手；当使用时，所述无人机飞到高空烟囱上方，所述支撑机构支撑在高空烟囱管壁上，行走机构通过牵引装置的伸长来在高空烟囱管道内壁进行行走，从而使得抓手来进行拾取高空烟囱中的落物；利用牵引装置、行走机构和支撑机构来使得抓手进入高空烟囱内进行捡拾落物，解决了现有的无人机不能捡拾高

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112793783 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110324239.4 (51)Int.Cl.

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