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2023-06-07 发布于四川
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用于装载机动臂板的机器人焊接装置.pdf

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本发明涉及机器人焊接技术领域，具体是一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，所述机器人焊接装置包括有机器人焊接机构和旋转架，所述旋转架包括有旋转电机、水平设置的旋转轴、若干个工作托板和两个十字固定架，每个工作托板的两端中点分别固定安装有旋转柱头，所述旋转轴的两端均转动安装有轴承座，两个轴承座相对一侧均设置有固定齿轮，每个旋转柱头上均固定安装有旋转齿轮，所述机器人焊接机构包括有限位机构和若干个机器人，所述机器人的输出端安装有夹持焊接机构，本发明在上下料和焊接步骤的过程中，动臂板始终在安装台的正上方，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112792476 B (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202110374600.4 B23K 37/02 (2006.01)

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