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本申请提供了一种辅助进行目标物定位的方法、对目标物进行定位的方法及装置。实施例中，辅助进行目标物定位的方法应用于STA，该方法包括：从AP接收包含雷达测量指示信息的无线传感探测帧；向AP发送上行数据包并记录第一发送时刻，以及根据雷达测量指示信息对目标物进行雷达测量以得到雷达测量结果；从AP接收下行数据包并记录第一接收时刻；向AP发送第一发送时刻、第一接收时刻和雷达测量结果。根据本申请实施例的技术方案，AP针对STA进行FTM的过程中，该STA并发的执行对目标物进行雷达测量，该STA的FTM结果能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112825568 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 201911140636.5 H04W 4/06 (2009.01)
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