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本发明提供一种基于超声波技术的配网架空线路隐患检测分析系统，包括超声波收发机、无人机主体、隐患检测主机、主控单元、航向控制单元以及防偏机构，无人机主体搭载超声波收发机以及隐患检测主机沿着输电线路飞行，通过超声波的发射以及接收用以判断输电线路是否存在隐患，而在整个隐患检测分析的过程中，所设置的防偏机构根据电磁感应远离，以输电线路两侧切割产生的电流信号大小判断无人机主体飞行是否出现偏移，从而航向控制单元可以调节飞行的位置，保证超声波收发机可以始终位于输电下路上方，保证超声波收发的稳定，保证隐患检测分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112816551 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011547286.7
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 海南
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