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2023-06-07 发布于四川
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一种数据处理的方法和装置.pdf

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本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：在自动驾驶的过程中，在检测到定位异常时，确定针对当前道路的当前虚拟指引线；根据所述当前虚拟指引线，确定一条或多条候选虚拟指引线，并分别确定所述一条或多条候选虚拟指引线的匹配度；根据所述匹配度，从所述一条或多条候选虚拟指引线，确定目标虚拟指引线，并按照所述目标虚拟指引线，对所述当前虚拟指引线进行修正。通过本发明实施例，实现了在车辆检测到定位异常时，对当前的指引线进行修正，从而避免交通事故。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112815946 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011631510.0 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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