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本发明提供了一种弯道驾驶控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该弯道驾驶控制方法包括：当监测到车辆当前行驶于弯曲路况时，获取所述车辆通过所述弯曲路况的目标安全车速；根据所述目标安全车速和所述车辆的当前车速，计算所述车辆的目标制动力；检测所述车辆的当前制动力是否符合所述目标制动力；若所述当前制动力不符合所述目标制动力，则根据所述目标制动力控制所述车辆进行主动制动。本发明通过在车辆进入弯曲路况前，对车辆安全通过所述弯曲路况的安全车速进行确定，同时对车辆当前制动力进行检测，在当前制动力不足以保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112810610 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 201911046523.9 B60T 7/12 (2006.01)
(22)申请日 20
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