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2023-06-07 发布于四川
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一种行驶车辆转向状态识别方法.pdf

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本发明公开了一种行驶车辆转向状态识别方法，通过获取监控画面中目标车辆驶入预设的监测区域的车辆图像和车辆参数，在当前帧中的目标框中心点落入转向监测面时，则触发行驶车辆的转向状态检测，获取当前帧和历史帧中该目标车辆的轨迹点，生成历史轨迹点集合，对离散时间的不同位置同一车辆的中心点进行分段拟合，并在各段中选取一个代表点，计算起点与各个代表点组成的向量与水平线构成的夹角，通过各个夹角的变化规律,判断行驶车辆的转向状态。本发明基于图像处理的方法进行车辆转向状态识别，在车辆驶过转向监测面后，再获取该车辆的历

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112820115 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202110008944.3 H04N 7/18 (2006.01) (22)申请日 2

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