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本发明提供一种基于多轨迹融合的多目标跟踪方法及系统,其中,方法包括:根据用户的操作指令确定多个跟踪目标,基于图像识别技术对每个跟踪目标进行跟踪;在跟踪过程中,若对任一跟踪目标跟踪失败时,获取跟踪失败前预设的第一时间段内其产生的第一运动轨迹;获取对跟踪目标再次跟踪成功后预设的第二时间段内其产生的第二运动轨迹;将第一运动轨迹和第二运动轨迹进行融合作为其新的运动轨迹。本发明的基于多轨迹融合的多目标跟踪方法及系统,降低了用户在使用球杆击打台球的前后过程中其身体以及球杆会对台球遮挡对轨迹跟踪的影响,提升了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112802066 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110104062.7
(22)申请日 2021.01.26
(71)申请人 深圳市普汇智联科技有限公司
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